傳統工藝VS.自動化
對於許多傳產評估噴塗的自動化的應用中，常會考量以下問題：
- 如何代替人工進行噴塗工序?
- 自動化系統是否能快速切換不同品項？
- 如何隨著模具特性增加路徑?
- 會不會難以設定&操作?
在需要使用噴塗經驗控制的傳統工藝中，業主也面臨了日益上漲的人工與缺工議題，導入自動化的優勢：
- 自動運作，降低對技術熟練工的依賴
- 可根據模具形狀及需求，自訂噴塗範圍、路徑與流量，實現精準覆蓋
- 搭配噴霧控制系統，有效降低離型劑用量，減少揮發與浪費
- 相對於傳統的手工操作，穩定、可控、可重複設定每次的噴塗量與範圍，且能夠處理更大的生產量
- 降低人員暴露於潛在的危險和風險之中
機器人手臂搭配 旋轉編碼器(Encoder)自動跟隨系統
本系統整合了工業用機器人手臂與高精度旋轉編碼器（Rotary Encoder），構成一套能夠即時回饋與動態調整的自動跟隨控制系統。透過旋轉編碼器持續監控目標裝置或作業物件的位置變化，機器人手臂可即時同步追蹤、定位與動作調整，大幅提升作業的靈敏度與自動化程度。
即時位置回饋：透過旋轉編碼器精準回傳角度或位置數據，實現手臂的快速反應與高同步性。
自動跟隨追蹤：可根據外部目標的移動路徑，自動調整手臂動作，無需手動重新設定。
高度整合控制：搭配PLC或嵌入式控制器整合，實現多軸聯動與流程控制自動化。
多場景應用：廣泛適用於追蹤焊接、自動上料、噴塗、包裝、測量與視覺校正等工業用途。
🧩 應用場景：
- PU 發泡製鞋成型前之離型處理
- EVA 一體成型拖鞋/運動鞋模噴塗作業
- 橡膠鞋底模具之離型劑自動覆膜
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